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在这里，山障工作受折纸的启发，哈佛大学的RobertJ.Wood团队提出一个流体驱动的人工肌肉。电折纸可以实现简单、东调导防便宜、轻便、高效、功能强大、可伸缩的电子执行机构和轻量级、超薄的机器人。
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随后，王勇当折痕被折叠到目标角度后，冷却至室温，激活第二种水凝胶的膨胀。然而，山障工作绝大多数的方法仅限于简单的折叠、特定的材料或者尺度大，使它们不适用于微尺度的和形状复杂的设备。
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[7]文章链接：秋汛DOI:10.1126/scirobotics.aay3493图7仿生折纸双模态机器人2）折纸可以实现紧凑和轻量级的结构，然而传统折纸结构本质上是不可变形的刚性板。在过去五年中，和民包信和团队在Nature和Science上共发表了两篇文章。
卢柯团队的研究方向包括金属电化学愈合、生保摩擦磨损、梯度纳米结构材料和纳米层片结构材料。【常在Nature、王勇Science上发文的团队】1.中科院金属所卢柯卢柯院士作为作为一名杰出的材料科学家，他的成长史充满了传奇的色彩。
山障工作2016年入选英国皇家化学会会士。东调导防